Es gibt ein tolles Mobilitätsportal für behinderte Reisende "ÖPNV-Info".

Insbesondere die unentgeltliche Beförderung im öffentlichen Personennahverkehr ist hier gut erklärt.

http://www.oepnv-info.de/freifahrt/unentgeltliche-befoerderung

http://www.mobilitaetsportal.info/